Внутрисхемный Отладчик - Эмулятор - Программатор MICD (Аналог MPLAB-ICD компании Microchip) PIC-контроллеров PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873/A, PIC16F874/A, PIC16F876/A, PIC16F877/A,

Внутрисхемный отладчик MICD снят с производства.

Рекомендуемая замена: Внутрисхемный отладчик MICD2 -MC1

Внутрисхемный Отладчик / Эмулятор / Программатор
PIC-контроллеров серий PIC16F87x и PIC16F87xA.

MICD

* MICD является улучшенным схемотехническим аналогом фирменного Отладчика MPLAB-ICD компании Microchip.
* Поддерживается Интегрированной Средой Разработки MPLAB как Отладчик MPLAB-ICD.

MICD - Недорогой Внутрисхемный Эмулятор - Отладчик, базирующийся на использовании кристаллов серии PIC16F87x. Устройство позволяет использовать возможность внутрисхемной отладки, реализованную в чипах серии PIC16F87x. Одновременно MICD является и внутрисхемным программатором. Устройство работает под управлением Интегрированной Среды Разработки (IDE) MPLAB обеспечивающей запуск, пошаговую отладку, установку/снятие точки останова программы и пр.

Список поддерживаемых кристаллов:

PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876, PIC16F877.
PIC16F873A, PIC16F874A, PIC16F876A, PIC16F877A.

Примечание: Начиная с версии прошивки (firmware) v.2.40.01, MICD, как и фирменный MPLAB-ICD "научился" поддерживать и расширенную серию микроконтроллеров PIC16F87xA. Начиная с 24 апреля 2003 года, Модули MICD поставляются с прошивкой версии v2.40.01. Для ввода поддержки в Модули более раннего выпуска необходимо самостоятельно загрузить новую версию прошивки. Для этого, необходимо распаковать файл с прошивкой, запустить оболочку MPLAB, установить связь с Модулем MICD (MPLAB-ICD), далее в диалоге MPLAB-ICD нажать кнопку "Options", в открывшемся диалоге "ICD Options" нажать кнопку "Download ICD Operating System" и указать новый файл прошивки.

При работе с кристаллами серии PIC16F87xA в оболочке MPLAB-IDE необходимо выбирать соответствующий аналог из серии без индекса "А". При этом, Модуль MICD "сам различает" тип установленного микроконтроллера и включает подходящий протокол обмена ICD.

Особенности отладчика:

Запуск кода программы в реальном времени и пошаговая отладка.
Внутрисхемная отладка.
Просмотр и изменение содержимого управляющих регистров, RAM и EEPROM.
Встроенное внутрисхемное программирование отлаживаемого PIC.
Точка останова (BreakPoint).
Диапазон напряжений питания от 3,0 до 5,5 В.
Возможность работы без собственного напряжения питания (используя источник питания отлаживаемого устройства).
Диапазон тактовой частоты от 32кГц до 20МГц.
Символьная отладка и отладка по исходному коду.
Пользовательский интерфейс MPLAB.
Совместимость с Microsoft Windows 3.1/95/98.
RS232 (COM-порт) интерфейс.

Принцип действия:

В процессе программирования отлаживаемого PIC в его Память Программ (Programm Memory) к отлаживаемой программе дописывается небольшая подпрограмма Отладчика ICD, которая получает управление при Старте или Сбросе микроконтроллера. Эта подпрограмма осуществляет связь с компьютером и позволяет выполнять команды, такие как:

Выполнить один шаг отлаживаемой программы (Step).
Запустить отлаживаемую программу в реальном времени.
Приостановить (Halt).
Сброс микроконтроллера (Reset).
Передать компьютеру содержимое управляющих регистров или регистров памяти.
Изменить содержимое управляющего регистра или регистра памяти.

Подпрограмма Отладчика ICD занимает некоторое пространство Памяти Программ микроконтроллера в области последних (старших адресов), несколько ячеек в Памяти Данных, один уровень стека и использует выводы RB6 и RB7 микроконтроллера для связи с Модулем MICD (MPLAB-ICD).

Контроллер	Память Данных	Память Программ
PIC16F870/871/872	0x70, 0x0BB...0x0BF	0x06E0...0x07FF
PIC16F873/873A/874/874A	0x70, 0x0EB...0x0F0	0x0EE0...0x0FFF
PIC16F876/876A/877/877A	0x70, 0x1EB...0x1EF	0x1F00...0x1FFF

Указанные адреса ячеек в Памяти Данных и Памяти Программ необходимо зарезервировать и не использовать на всём протяжении отладки. Их использование во время процесса отладки может приводить к непредсказуемым результатам.

Подпрограмма отладчика ICD автоматически дописывается модулем MICD всякий раз при программировании кода программы в Отлаживаемый микроконтроллер и Пользователь не должен заботиться об этом.

В случае необходимости применения в отлаживаемом устройстве Однократно Программируемых (OTP - One Time Programming) кристаллов серий PIC16x6X, PIC16x7x и других, учитывая то, что все PIC-контроллеры, выпускаемые в одинаковых корпусах совместимы по выводам между собой и отличаются только объемом памяти и встроенными периферийными устройствами - рекомендуется для отладки программных модулей и подпрограмм использовать кристаллы из серии PIC16F87x. В большинстве случаев они с запасом перекрывают ресурсы Однократно Программируемых микроконтроллеров.
После отладки программных модулей и сборки программы на PIC16F87x - ее можно с минимальными изменениями перенести на более дешевый OTP кристалл.

Вариант подключения модуля к отлаживаемому устройству с 28-выводной версией PIC.

Вариант подключения модуля к отлаживаемому устройству с 40-выводной версией PIC.

Примечания:

Первой инструкцией, находящейся в отлаживаемой программе по адресу 0x0000 должен быть NOP. (особенности MPLAB-ICD и MICD).
В процессе отладки выводы MCLR, RB7, RB6 и RB3 микроконтроллера используются для связи с модулем MICD, остальные выводы доступны пользователю.
Следует уделить особое внимание, чтобы Отладчик монопольно управлял линией MCLR. Если к этой цепи имеются подключения, например, монитор питания или резистор, "подтягивающий" этот вывод к лог. "1", то эти связи необходимо временно отключить. При возможности на плату устройства следует устанавливать перемычку (Jx на обоих рисунках) дающую возможность пользоваться как внутрисхемной отладкой так и режимом внутрисхемного программирования (ICSP).
В процессе длительной эксплуатации MICD выяснилось, что вывод RB3 не используется отладчиком. Этот вывод допустимо не подключать к модулю MICD, а использовать по своему усмотрению как обычный pin.
Не следует забывать подключать к микроконтроллеру, находящемуся в отлаживаемой плате соответствующий осциллятор. Без наличия осциллятора модуль отладчика будет корректно осуществлять программирование микроконтроллера, однако, при попытке запустить отладку будет выведено сообщение об ошибке.
В отличие от фирменного модуля MPLAB-ICD, этот модуль MICD может питаться двумя вариантами:
a) От источника питания +5v отлаживаемой схемы, через разъем J3. В этом случае джампер J5 желательно разомкнуть для исключения потребления лишнего тока стабилизатором U4.
b) От внешнего источника питания +9v, подключаемого к модулю MICD через разъем J4 (центральный "+"). В этом случае джампер J5 следует замкнуть, а отлаживаемая схема будет питаться от источника MICD. При значении тока, потребляемом отлаживаемым устройством более 300мА - рекомендуется использовать теплоотвод для стабилизатора U4.
Длина шлейфа ICSP, соединяющего Модуль MICD или MPLAB-ICD с кристаллом, находящемся в Отлаживаемом устройстве не более 50 см.

Быстрый старт с MICD

Первый шаг. PIC16F877. Мигающий светодиод.

FAQ по MICD
(Ответы на Часто Задаваемые Вопросы) по MPLAB-ICD здесь:

Инструкция Пользователя MPLAB-ICD
на Русском языке, файл формата .PDF объём файла 812 kb.
Кликните правой кнопкой мыши и выберите "Сохранить как"
(c) 2001 Перевод http://u1.chat.ru

Оригинальный User's Guide и прочую информацию о MPLAB-ICD можно найти здесь: http://www.microchip.com

Техническая документация и файлы, доступные online:

файл	объем	состав
micd18.zip	80,1 kb	micd18s.bmp Принципиальная схема MICD (PCB Rev 1.0; DOC Rev 1.8). micd18m.bmp Расположение элементов (PCB Rev 1.0; DOC Rev 1.8). micd18q.bmp Быстрая монтажная схема (PCB Rev 1.0; DOC Rev 1.8). micdconn.bmp Варианты подключения модуля и рекомендации (DOC Rev 1.8).
mpl876.zip	5,21 kb	mpl876.hex файл прошивки кристалла U1: PIC16F876 используемого в фирменном MPLAB-ICD. Прошивка v.2.30.01.
icd24001.zip	3,57 kb	icd24001.obj файл прошивки кристалла U1: PIC16F876 используемого в фирменном MPLAB-ICD. Прошивка v2.40.01 с поддержкой серий PIC16F87x и PIC16F87xA.
51184br.pdf	812 kb	Инструкция пользователя MPLAB-ICD на Русском языке. Перевод с Английского. Версия документа 1.1.
MPLAB v5.xx	???	Интегрированная среда MPLAB v5.xx (ссылка на сайт www.microchip.com)
MPLAB v6.xx	???	Интегрированная среда MPLAB v6.xx (ссылка на сайт www.microchip.com)

Внутрисхемный отладчик MICD снят с производства.

Рекомендуемая замена: Внутрисхемный отладчик MICD2 -MC1

Все вопросы можно направить сюда: