Быстрый Старт с MPLAB-ICD2.

PIC16F876A. Мигающий светодиод.

Для начала работы потребуется:

1. Модуль MICD2-MC1 или фирменный MPLAB-ICD2 с кабелями.
2. Установленная Интегрированная Среда Разработки MPLAB-IDE, версии не менее 7.10 (доступна бесплатно на www.microchip.com)
3. Источник питания +9v (от +7v до +14v) для питания Модуля MICD2-MC1 или MPLAB-ICD2.
4. Микроконтроллер PIC16F876A в корпусе DIP (наиболее удобно).
5. Кварц 4 МГц (можно любой, оказавшийся под рукой, но не более максимальной тактовой частоты выбранного экземпляра PIC).

Соберите схему для эксперимента:

Подготовьте каталог для рабочих проектов:

• Выберите место, где вы будете хранить каталоги с проектами. Отнеситесь к этому с должным вниманием, т.к. потеря каталога с проектами при очередном форматировании диска - трагедия. Старайтесь не хранить каталоги с рабочими проектами на одном разделе, с установленной операционной системой. Это простое правило убережет вас от потери рабочих каталогов(папок), при переустановке операционной системы.
• Не разбрасывайте каталоги по всему диску. Создайте единый каталог для ваших проектов, с броским, легко запоминающимся названием (рекомендую название "!WORK"). Восклицательный знак в начале имени каталога, позволит при сортировке, располагать этот каталог в самом начале списка, облегчая частый его поиск.
• Если вы собираетесь работать систематически, то есть смысл задуматься над резервированием данных. Самое простое - один раз в неделю, сохранять (копировать) ваш каталог с рабочими проектами на любые альтернативные носители информации (CD, DVD, Flash и т.д.). Также, имеет смысл завести себе правило, сохранять все ранее сделанные копии вашего рабочего каталога, добавляя к названию дату резервирования. В экстренных случаях, это позволит легко найти исходную версию документа, повреждённого по какой-либо причине.
• Постарайтесь не "наступить на грабли", на которые наступают все начинающие.

Настройте MPLAB-IDE:

• "Edit" >> "Properties" >> на вкладке "Text", в разделе "Font", нажмите "Select Font" >> выберите пропорциональный шрифт "Courier" или "Courier New", в поле "набор символов", установите "Кирилица" >> "Применить" >> "Ok".
• "Edit" >> "Properties" >> на вкладке "Sizes", измените значение "Tab size" на общепринятое "8", оставляя выбранный "Keep Tabs" >> "Применить" >> "Ok".

Создайте рабочий проект:

• На жестком диске, в каталоге ваших рабочих проектов, создайте вложенный каталог "1step-876a".
• Возвратитесь в MPLAB-IDE.
• "Project" >> "Project Wizard".
• В открывшемся окне "Welcome!", нажмите "Далее".
• Select a device: выберите "PIC16F876A" >> нажмите "Далее".
• Select a language toolsuite: ничего не изменяя, нажмите "Далее".
• Name your project: в поле "Project Name" введите имя проекта (например, 1step-876a) >> справа от поля "Project Directory", нажмите "Browse/Обзор", и укажите путь к каталогу, созданному вами в вашем каталоге рабочих проектов (1-step876a) >> нажмите "Ok" >> нажмите "Далее".
• Add any existing files to your project: (Пока, мы не будем добавлять никаких файлов.) >> нажмите "Далее".
• В окне "Summary" ознакомьтесь с вашими установками, и нажмите "Готово".
• "File" >> "New".
• В открывшееся окно, полностью скопируйте текст программы, "1step-876a", расположенный ниже.
• "File" >> "Save As..." >> укажите путь к созданному вами каталогу "1step-876a", в поле "Имя файла" введите название файла "1step-876a.asm" >> нажмите "Ok".
• "Project" >> "Add Files To Project" >> добавьте созданный вами файл "1step-876a.asm".
• "Project" >> "Save Project".
• В дальнейшем, чтобы возобновить работу с проектом, можно просто загрузить его командой "Project" >> "Open". При этом, загрузятся все файлы и установки, сделанные нами для этого проекта, а также все окна, с их текущим положением.

Запустите отладчик:

• Подключите отладчик MICD2-MC1 или фирменный MPLAB-ICD2 к выбранному вами COM-порту.
• Не забудьте произвести отключение буферов FIFO, выбранного вами COM-порта. О том, как это сделать, подробно описано в Инструкции Пользователя MICD2-MC1 (файл m2mc1u-a.pdf).
• Запустите MPLAB-IDE.
• "Configure" >> "Select Device" >> выберите "PIC16F876A" >> нажмите "Ok".
• "Debugger" >> "Select Tool" >> "MPLAB-ICD2".
• "Debugger" >> "MPLAB ICD 2 Setup Wizard" >> "Далее" >> Выберите COM-порт, и скорость обмена (57600) >> нажмите "Далее" >> выберите "Power target from the MPLAB ICD 2" >> нажмите "Далее" >> отключите опцию "auto-connection" >> нажмите "Далее" >> отключите опцию "auto-download of operating system" >> нажмите "Далее" >> Прочтите "Summary" и согласитесь, нажатием "Готово".
• "Debugger" >> "Connect".
• Согласитесь (нажатием "Ok") с предупреждением о необходимости отключить буферы FIFO используемого COM-порта.
• Если это необходимо, отладчик сам загрузит требуемую операционную систему.

"Соберите" и отладьте проект:

• "Project" >> "Build All" (Полностью скомпилируйте проект).
• Убедитесь, что проект скомпилирован без ошибок.
• "Project" >> "Save Project". (Снова сохраните проект. При этом, настройки в том числе и ICD2, будут сохранены).
• "Debugger" >> "Program". (Запишите скомпилированный код в микроконтроллер).
• Активируйте (выберите) окно с исходным кодом программы "1step-876a.asm"
• "Debugger" >> "Animate". (Запустите пошаговое, анимированное выполнение программы).
• Светодиод, подключенный к микроконтроллеру, должен мигать в соответствии шагами исполняемого кода.
• Пользуясь командами "Debug" >> "Run", "Animate", "Halt", "Reset", ознакомьтесь с основными командами отладчика.

Исходный код программы:

Файл: 1step-876a.asm

;================ Начало 1step-876a.asm ================
;Файл:				1step-876a.asm
;Версия программы:		1.00
;Дата последней модификации:	10.12.2005
;http://www.5v.ru

	processor 16F876a	;Используемый процессор.
	radix dec		;Десятичная система счисления по умолчанию.
	include	"p16f876a.inc"	;Заголовочный файл для микроконтроллера PIC16F877.
				;Файл расположен в директории установленной MPLAB-IDE.

	__CONFIG		( _CP_OFF & _BODEN_OFF & _HS_OSC & _WRT_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _DEBUG_ON & _CPD_OFF & _LVP_OFF )

	org 0x0000		;Вектор сброса процессора, после сброса программа
				;начинает выполняться отсюда.
	nop			;Этот nop жизненно необходим для корректной работы MPLAB-ICD
	clrf INTCON		;Перестраховываемся, запрещаем все прерывания.
	clrf PCLATH		;Перестраховываемся, выбираем Bank 0 Памяти Программ.

	goto Start		;Обход вектора прерывания и блока подпрограмм.

	org 0x0004		;Вектор прерывания.
;********** Начало обработчика прерываний **********
				;В этой простой программе не используются прерывания
;********** Конец обработчика прерываний************

;***************** Блок подпрограмм ****************
				;В этой простой программе нет подпрограмм
;************* Конец блока подпрограмм *************


Start				;Тело программы начинается здесь.

;********** Начало Инициализации процессора ********

	clrf PORTC		;Все выводы PORTC переводим в '0'

	movlw b'00100000'	;
	movwf STATUS		;Выбираем Bank 1 RAM (адреса 80h - FFh)

	movlw b'00000000'	;
	movwf TRISC		;Все линии PORTC переключаем на выход

	clrf STATUS		;Возвращаемся в Bank 0 RAM (адреса RAM 00h - 7Fh)

;********** Конец Инициализации процессора *********

Loop	bsf PORTC,3		;Зажигаем Светодиод
	nop			;Тянем время...
	nop			;...
	nop			;...
	bcf PORTC,3		;Гасим светодиод
	nop			;Тянем время...
	nop			;...
	nop			;...
	goto Loop		;Бесконечный цикл.

	END			;Конец исходного кода программы

;============= Конец 1step-876a.asm =====================

Все вопросы, замечания и предложения можно направить сюда:

На главную страницу www 5v.ru